水陆两用管道检测机器人ty-GSL03

一个摄像头可以水平360度旋转，也可以90度仰俯

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仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示 （同行没有）

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告。

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的；

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看；

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能；

2、行走方式：四轮驱动；

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周；

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高；

7、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走0.5公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~9999米；

11、适合400~3000mm的管径。

天仪海波近期行情也在努力推动这一问题的解决，今年，该部专门联合人社部、开展了2016年中国技能大赛——全国工业机器人技术应用技能大赛，该项赛事的一个主要目的就是为我国培养更多的机器人一线操作技术人员。值得一提的是，该项赛事分出职工组和学生组，不仅吸引一线产业工加，还吸引学生参赛。另一个问题是机器人操作工没有职业标准。

天仪海波服务放心可靠让机器人使用更加普及，机器人操作技术人员会越来越紧缺。”周明说。为解决这一难题，一些部门开始采取措施。副处长任占营告诉本报记者，很重视这一行业人才的培养，并于2015年在300所高职院校中专门开设这一课程。而且还与国内的一些机器人企业合作，几家企业出资3亿元，为国内100家高职院校提供相关机器人教学设备、改进教学条件。

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